應(yīng)用方案—紅外熱像儀促進(jìn)巡檢機(jī)器人在電廠的檢測(cè)

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，電廠建設(shè)的不斷增多，已然成為城市的超級(jí)大動(dòng)脈。但由于建設(shè)年代久遠(yuǎn)，建設(shè)規(guī)模不足，運(yùn)營效率較低等問題，使得一些電廠、綜合管廊等廠區(qū)的一些突出問題愈發(fā)嚴(yán)重，維護(hù)起來相對(duì)困難、嚴(yán)重影響了廠區(qū)的運(yùn)行秩序和人民群眾的生命安全。

圖1為電廠的主要突出問題

廠區(qū)內(nèi)一般設(shè)備安全等級(jí)高，機(jī)組設(shè)備樣式繁多、管道結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采集困難。

可通過機(jī)器人運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像工程技術(shù)、智能成像等科技融合，對(duì)電廠中各類設(shè)備缺陷智能識(shí)別、各類圖像深度分析，實(shí)現(xiàn)確保發(fā)現(xiàn)缺陷的實(shí)時(shí)性、分析預(yù)警及時(shí)性；節(jié)約勞動(dòng)力、勞動(dòng)成本；解決高溫高壓、高危險(xiǎn)源環(huán)境的人身安全問題。

圖2為某電廠搭載紅外熱像儀的巡檢機(jī)器人

搭載的紅外熱成像系統(tǒng)可對(duì)開關(guān)、母線設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測(cè)量，可進(jìn)行紅外普測(cè)（面）以及設(shè)備精確測(cè)溫（點(diǎn)），通過智能分析識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能。結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、避雷器動(dòng)作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、上傳、自動(dòng)生成報(bào)表和趨勢(shì)曲線，判斷報(bào)警成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)組巡檢的無人化、智能化。

圖3為某電廠煤廊道智能巡檢機(jī)器人

電廠輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人可在輸煤廊道全覆蓋往復(fù)巡視，檢測(cè)輸煤廊道積煤積粉、廊道粉塵濃度、電纜、電機(jī)、減速機(jī)的溫度等，有效預(yù)防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災(zāi)等事故發(fā)生，進(jìn)一步規(guī)范安全管理，提高重要輸煤系統(tǒng)的安全等級(jí)。